pythonのgpiozero

raspberry pi のGPIOを使ってLチカ（LEDを点滅させる）例はインターネット上にたくさんあるが、本当にチカチカさせるだけのサンプルコードばかりで、網羅的にgpiozeroの機能を説明しているサイトは（日本語では）ほぼ無い。公式ドキュメントは英語なので、読んでると疲れる。

今回はラズパイzero Wからリレーを作動させてラズパイ3B+を作動させ、シャットダウンしたらoffにしたい。リレーは基盤に実装済みなので簡単（

）。ラズパイzero Wに付属の電源アダプタの線を加工してリレーに繋いだ。

まだpythonよく分からないが、動かして確かめる。gpiozeroでは、gpioの物理的ピン番号を指定して動かすらしい。LEDという関数を使って電気を流してみる。ちなみに、python3を使っている。

これだと、電気が流れない。pw.on()で0秒だけonにして、すぐにoffになる感じ。

onにしたあとにちょっと待ってみる。

これで4秒電気が流れて消えた。電気を流す時間が決まっていない場合は無限ループさせるといいらしい。pw.on()とsleep(4)のところと変える。

ここで試しにラズパイ3B+を起動して動作確認をした。（

）

これでずっと電気が流れるが、終了するときにはCtrl+Cとかで強制終了するしかないのでイマイチ。試行錯誤した結果、無限ループの中で入力待ちにして、’close'と入れたら終了してみる。

これで成功。ラズパイ3B+のシャットダウンを待つために、30秒待ってから電源を切るようにする。

最終的には、「電源を入れたらメッセージを表示→入力待ちで'close'を入力したら電源を切る」、Ctrl+Cでメッセージを表示して強制終了という感じ。

最終的にはこんな感じになった。pythonはコードが短くて、なれるとわかりやすい気がする。

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